On September 1,Shandong Linglong Tire Co.,Ltd.and China FAW Group Co.,Ltd.signed a product technical cooperation framework agreement in Zhaoyuan City,Shandong P
目的提出一种定位图像匹配尺度及区域的有效算法,通过实现当前屏幕图像特征点与模板图像中对应尺度下部分区域中的特征点匹配,实现摄像机对模板图像的实时跟踪,解决3维跟踪算法中匹配精度与效率问题。方法在预处理阶段,算法对模板图像建立多尺度表示,各尺度下的图像进行区域划分,在每个区域内采用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)方法提取特征点并生成描述子,由此构建图像特征点的