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针对露天矿山车辆调度问题,文中以最小化总运输成本为目标函数,构建了混合整数规划模型。考虑实际生产中由于天气原因、车辆故障、施工安全等干扰因素导致的车速动态变化,设计了基于近似动态规划算法的动态车辆调度模型,利用值函数近似策略对该模型进行优化求解。数值实验验证了该动态车辆调度模型可针对现场突发状况实时做出有效调整并快速获得车辆的近优调度方案。