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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
机器人避障中最短路径的算法研究及应用
【摘 要】
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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
【机 构】
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西安欧亚学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2013年16期
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