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在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后用数字仿真实验论证了方法的可行性。
Kalman滤波中测量粗差的探测与修复
【摘 要】
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在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后用数字仿真实验论证了方法的可行性。
【机 构】
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中南大学信息物理工程学院,西安测绘研究所
【出 处】
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工程数学学报
【发表日期】
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2008年03期
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