【摘 要】
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针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系; 装甲兵学院指挥系;
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针对三轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了三轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4种转向模式;然后,针对不同转向模式,分别进行了系统控制算法研究和车辆转向性能分析;最后,通过分析转向模式应用范围和相互关系,将转向模式简化为3种,并给出了三者的切换条件。研究结果为三轴车辆全轮转向控制系统的实车应用提供了参考。
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