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农业部南京农业机械化研究所针对我国南方丘陵山区稻麦机械化收获水平低下,缺乏先进适用稻麦联合收割机问题,结合承担的国家公益性行业（农业）科研专项＂丘陵山地小型农机具技术研究与示范＂项目,在全面分析总结我国丘陵山区稻麦生产实际需求和系统消化国内外稻麦机械化收获技术，尤其是小型稻麦联合收获技术设备的基础上，通过潜心研究、持续创新和选定优势制造企业，研发4LZ-1．OQ型履带式小割幅稻麦联合收割机获得成功。