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基于轴线可伸长杆的几何非线性理论,建立了Euler-Bernoulli梁在轴向载荷作用下过屈曲横向自由振动的精确模型,并采用打靶法数值求解了一端可移简支一端固定的Euler-Bernoulli梁在过屈曲前后的小振幅自由振动,获得了线性振动的响应.结果表明,轴向力对过屈曲前后梁的各阶固有频率均有影响.