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摘要:文章根据实际需要,设计分析了一种摄影车上的升降机构,首先对升降机构的方案要求进行了综述,分析了方案总体设计;其次对水平导向机构和驱动机构重点进行分析:最后阐明了方案的优缺点。
关键词:摄影车;升降机构:驱动机构
1方案总体设计方案为双剪式机构式升降装置,该机构原理如图1所示:
1.1方案要求
座斗长为1m(即上述原始数据中a=1000mm),宽为0.5m,高为0.5m,要求使用升降机构实现其升降。升降机构伸缩部分最低高度为400mm,即处于压缩状态时,从座斗下部导轨至伸缩机构底部导轨之间的距离为400mm,以便于降低机构高度,利于人员上下座斗;伸缩机构最大高度为3400mm,以满足座斗升降3000mm的要求。
1.2方案综述
该方案利用伸缩原理完成升降任务。机构上部为装载摄影人员和设备的无盖长方体座斗结构;无盖长方体的左右移动为导轨的滑动,驱动装置采用液压驱动;中部为自由伸缩机构,是整个机构的主要活动部分;下部为驱动装置。
2装置机构
2.1升降机构
如图2所示,伸缩机构是有两部分做成,正反面完全相同,都是采用菱形支架結构支撑双向导轨,当驱动机构使下端支杆与水平面的角度变大时,支杆带动其他支杆运动,完成伸缩机构的伸长,支杆的交点处可以自由转动,以达到支杆问的相对运动,当驱动的支杆运动到最大状态时,为伸缩机构的最长状态,此时载人装置为最高状态,个杆的长度按照数据计算求得。
2.2水平导轨机构
水平导轨机构安装于伸缩机构与载人装置之间,有梯子行的凹槽与载人装置下部的梯子行凸槽相吻合,避免装置滑落,导致事故。
2.3驱动机构
液压驱动装置的工作原理:液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液压缸的活塞依靠重力下降,液压油在液压腔内通过电磁阀的作用流进液压缸上端,再通过平衡阀,单向阀通过液压缸下端回油装置回流到油箱。为了保证升降机工作状态稳定,操作人员的安全,在液压油回流的油路上设置了平衡阀门,保证油路的压力不会突变,通过控制液压油的流量,以达到控制升降机升降速度的目的。另外设备还安装了报警装置,升降机超载或液压缸故障时,可以通过报警提醒操作人员。
3方案优缺点
(1)优点分析:在上述方案中,升降机构全部采用简单杆件,各杆件以销相连,结构简单,材料易于获取,成本较低。双剪式升降机有着结构紧凑、响应速度快,工作额定功率大,易于人工操作人员操作使用等优点。
(2)缺点分析:液压缸管路复杂,液压控制阀种类繁多,提高了设备安装与维护的难度,而且对液压油的质量也有所要求。由于液压油路系统漏油是不可避免的,因此整个设备的液压管路的维护成本较高,使得液压剪式升降机的应用范围受到了限制。
关键词:摄影车;升降机构:驱动机构
1方案总体设计方案为双剪式机构式升降装置,该机构原理如图1所示:
1.1方案要求
座斗长为1m(即上述原始数据中a=1000mm),宽为0.5m,高为0.5m,要求使用升降机构实现其升降。升降机构伸缩部分最低高度为400mm,即处于压缩状态时,从座斗下部导轨至伸缩机构底部导轨之间的距离为400mm,以便于降低机构高度,利于人员上下座斗;伸缩机构最大高度为3400mm,以满足座斗升降3000mm的要求。
1.2方案综述
该方案利用伸缩原理完成升降任务。机构上部为装载摄影人员和设备的无盖长方体座斗结构;无盖长方体的左右移动为导轨的滑动,驱动装置采用液压驱动;中部为自由伸缩机构,是整个机构的主要活动部分;下部为驱动装置。
2装置机构
2.1升降机构
如图2所示,伸缩机构是有两部分做成,正反面完全相同,都是采用菱形支架結构支撑双向导轨,当驱动机构使下端支杆与水平面的角度变大时,支杆带动其他支杆运动,完成伸缩机构的伸长,支杆的交点处可以自由转动,以达到支杆问的相对运动,当驱动的支杆运动到最大状态时,为伸缩机构的最长状态,此时载人装置为最高状态,个杆的长度按照数据计算求得。
2.2水平导轨机构
水平导轨机构安装于伸缩机构与载人装置之间,有梯子行的凹槽与载人装置下部的梯子行凸槽相吻合,避免装置滑落,导致事故。
2.3驱动机构
液压驱动装置的工作原理:液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液压缸的活塞依靠重力下降,液压油在液压腔内通过电磁阀的作用流进液压缸上端,再通过平衡阀,单向阀通过液压缸下端回油装置回流到油箱。为了保证升降机工作状态稳定,操作人员的安全,在液压油回流的油路上设置了平衡阀门,保证油路的压力不会突变,通过控制液压油的流量,以达到控制升降机升降速度的目的。另外设备还安装了报警装置,升降机超载或液压缸故障时,可以通过报警提醒操作人员。
3方案优缺点
(1)优点分析:在上述方案中,升降机构全部采用简单杆件,各杆件以销相连,结构简单,材料易于获取,成本较低。双剪式升降机有着结构紧凑、响应速度快,工作额定功率大,易于人工操作人员操作使用等优点。
(2)缺点分析:液压缸管路复杂,液压控制阀种类繁多,提高了设备安装与维护的难度,而且对液压油的质量也有所要求。由于液压油路系统漏油是不可避免的,因此整个设备的液压管路的维护成本较高,使得液压剪式升降机的应用范围受到了限制。