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状态控制器的鲁棒性是设计难点,本文根据系统模型的不确定性程度,合理选择系统的稳定储备或根分布,得到预期的闭环状态方程式,并以此来校正控制器.仿真结果证明这种方法有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计.
鲁棒状态控制器的研究
【摘 要】
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状态控制器的鲁棒性是设计难点,本文根据系统模型的不确定性程度,合理选择系统的稳定储备或根分布,得到预期的闭环状态方程式,并以此来校正控制器.仿真结果证明这种方法有很
【机 构】
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华侨大学电脑系华侨大学机电系泉州362011华侨大学电脑系华侨大学机电系泉州362011
【出 处】
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厦门大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年z1期
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