【摘 要】
：
船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度需要增加子样数量,会造成运算量很大地增加;
论文部分内容阅读
船舶捷联惯导导航定位的速度计算中,通常采用经典的捷联惯导速度算法,对划桨误差的补偿采用了多子样算法。为了提高速度算法的精度需要增加子样数量,会造成运算量很大地增加;而且只有当速度运算周期内的所有采样值都取得后才能计算,不能分散计算,因此不方便工程应用。如何减少速度划桨误差补偿的计算量,且能够保持对划桨误差补偿后的速度计算的精度,以满足实时性速度计算的需求,是船舶捷联惯导导航定位的速度计算研究的难点之一。针对这个问题从工程实用性出发,根据速度更新周期内已经完成的姿态矩阵计算的基础上,提出了一种速度划桨误差补
其他文献
鉴于企业通信迅猛的发展势头以及越发显著的部署难题，全球著名的增长型咨询公司Fnost ＆ Sullivan将于2008年11月5日在上海金茂凯悦大酒店重磅推出“2008中国企业通信高峰论坛”
各种自然灾害和突发事件都有可能导致企业信息系统的瘫痪，造成灾难性后果。美国德克萨斯州大学的调查显示：只有6％的公司可以在数据丢失后生存下来，43％的公司会彻底关门，51％的公司会
目的 对照研究舍曲林与氟西汀治疗老年期抑郁症的临床疗效及其副反应。方法 随机以舍曲林５０～１００ｍｇ／日（治疗组）或氟西汀２０～４０ｍｇ／日（对照组）治疗，６周为一疗程。作治疗前、后比较。结果 舍曲林与氟西
随着“5G元年”也就是去年，5G技术大规模商业化，移动互联网时代进入了加速跑阶段。特别是今年新春伊始，受到来自国内外疫情复杂影响的各行各业，都面临着一场数字化转型是否顺利的超级大考验。但与之对应的，年轻办公族群也越来越多地关注起移动办公、远程办公这些灵活的协作方式。作为移动办公性能支撑的商用笔记本电脑，也就成为了这场考验中非常关键的一环，发挥着举足轻重的作用。而戴尔的商用系列Latitude一直是
由于一个路由器的Wi-Fi信号无法提供足够的覆盖范围,我家最开始采用的是两个路由器有线桥接的解决方案。虽然大幅提升了Wi-Fi信号的覆盖范围,但这种解决方案存在两个问题。其
为了探明多头绦虫成虫节片抗原及多头蚴原头节排泄分泌抗原的多肽组分，以供今后在免疫诊断与预防脑多头蚴病的应用，本试验应用ＳＤＳ－ＰＡＧＥ首次分析了多头绦虫成虫节片抗主多头蚴原头节ＥＳ抗原
目的探究分析负压封闭引流在重症急性胰腺炎手术后的应用效果。方法回顾性分析2014年10月~2016年11月河北省涿州市医院收治的71例重症急性胰腺炎患者的临床资料,按照治疗方式