论文部分内容阅读
节点本身的定位误差和节点间距离测量(或计算)误差的积累限制了无线传感器网络节点定位循环求精的功效。为有效提高定位精度,在继承加权最小二乘法优点的基础上,提出基于跳数的求精和与其相对应的节点相对置信度方法。增加节点定位计算的冗余度,可有效减小误差积累。将该方法应用于Robust Positioning定位算法中,构成一种新的RP-Hop定位算法。仿真实验结果表明,节点的定位精度可提高约10%。