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本文以双柔性机械臂为例,采用近似方法和驱动约束方法对其进行逆动力学求解,并通过动力学仿真,对两种方法进行比较.
双柔性机械臂的逆动力学分析
【摘 要】
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本文以双柔性机械臂为例,采用近似方法和驱动约束方法对其进行逆动力学求解,并通过动力学仿真,对两种方法进行比较.
【机 构】
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吉林建筑工程学院土木工程系,长春工程学院基础部
【出 处】
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吉林建筑工程学院学报
【发表日期】
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2001年4期
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