【摘 要】
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针对无人机自主定位过程中GPS定位系统失效的问题,提出了一种利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术,首先利用无人机所拍摄的实时航拍图像,与预先储存在无人机计算机中地
【机 构】
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南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61601222);中央高校基本科研业务费专项资金;中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA16095);江苏省自然科学基金(BK20160789);南京航空航天大学创新基地(试验室)开放式基金(kfjj20170406)
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针对无人机自主定位过程中GPS定位系统失效的问题,提出了一种利用地面景象信息辅助的无人机自主定位技术,首先利用无人机所拍摄的实时航拍图像,与预先储存在无人机计算机中地面景象的数字化地形图进行匹配,从匹配结果中提取一个同名像点,结合地面景象数字化地形图所提供的数据信息获取此同名像点的地理位置坐标,根据同名像点位置与无人机位置间的几何关系,结合机载光电测量系统的坐标转换过程,实现无人机的自主定位过程;利用已知的地面同名像点的地理位置信息,反推出无人机的地理位置信息具有一定的创新性;由于整个定位过程存在实际误差
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