空间站组装时的姿态指令优化

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【摘要】

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在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成.一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控

【作者】

：

马艳红张军郭廷荣

【机构】

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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室

【出处】

：

载人航天

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

空间站组装舱段转移 CMG 角动量卸载

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在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成.一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控制/结构耦合.因此对核心舱的指令姿态进行优化处理,使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小,就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能.

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