【摘 要】
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为了解决便携式代步车折叠车架自动折叠的问题，利用TRIZ理论的矛盾冲突矩阵和创新原理，完成折叠车架的结构设计。首先建立了折叠车架的整体三维模型，采用复数矢量法对连杆机构各运动副反力进行理论计算；再运用Ansys Workbench对折叠车架进行有限元分析，得到最大静载荷、急刹车、急转弯工况下车架的应力和变形情况；最后采用ADAMS软件对车架折叠机构进行动力学分析，获得构件在折叠过程中的角速度和角加
【机 构】
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南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室
【基金项目】
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江西省教育厅科学技术研究项目（GJJ211940,GJJ180936）； 江西省教育科学“十三五”规划项目（20YB209）； 江西省自然科学基金资助项目（20202BABL204025）；
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为了解决便携式代步车折叠车架自动折叠的问题，利用TRIZ理论的矛盾冲突矩阵和创新原理，完成折叠车架的结构设计。首先建立了折叠车架的整体三维模型，采用复数矢量法对连杆机构各运动副反力进行理论计算；再运用Ansys Workbench对折叠车架进行有限元分析，得到最大静载荷、急刹车、急转弯工况下车架的应力和变形情况；最后采用ADAMS软件对车架折叠机构进行动力学分析，获得构件在折叠过程中的角速度和角加速度曲线图，验证了车架折叠机构设计的合理性。
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