【摘 要】
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针对传统PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题以及为了更好消除非周期性信号对系统控制性能的影响，本研究采用了一种PI控制和改进重复控制相串联
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针对传统PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题以及为了更好消除非周期性信号对系统控制性能的影响，本研究采用了一种PI控制和改进重复控制相串联的复合控制策略，该方法中加入了比例控制前馈和误差调整系数以提高系统对非周期性信号的抗扰性能，控制策略综合了重复控制和PI控制的优点，可以有效地消除系统的稳态误差、增强系统的鲁棒性并具有良好的动态电流响应。Matlab／Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。
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