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通过对S100A型掘进机行走部减速箱输出轴止推装置的改造，提高了止推装置的稳定性及抗破坏的能力。提出了三种改造方案：将减速箱输出轴的螺纹牙型由三角形改为矩形；在行走减速箱输出轴靠止推螺母外缘（螺母拧紧后）的位置加工一个开口销销孔，而后在加装1个开口销；将止推螺母改为卡环，同时加装一个卡环盖。此三种方案中，第二种方案最易实施，第三种方案的实施效果最好。