【摘 要】
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针对小长径比螺丝规格和拧紧特点设计了一套螺丝自动拧紧系统。系统以伺服电机为动力源,利用扭矩传感器采集电批拧紧扭矩,通过编码器反馈拧紧电批的实时转角。同时,提出了控
【基金项目】
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福建省科技计划项目（2016H0040）
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针对小长径比螺丝规格和拧紧特点设计了一套螺丝自动拧紧系统。系统以伺服电机为动力源,利用扭矩传感器采集电批拧紧扭矩,通过编码器反馈拧紧电批的实时转角。同时,提出了控制小长径比螺丝拧紧过程的扭矩-转角算法,以检测螺丝拧紧质量。螺丝拧紧实验和正常、滑牙、浮锁、漏锁等情况的扭矩曲线检测结果表明,设计的系统可实现小长径比螺丝自动拧紧功能,提出的扭矩-转角算法能较好地实现小长径比螺丝拧紧质量的判定,且判定结果是可靠的。
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