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AUV本身体积比较庞大,如果在船体附近或者岸边依靠AUV的自主性进行回收工作时,误差比较大,且反应不够灵敏,容易出现撞到船体或者搁浅的后果.此时,就需要开发一套由操作人员通过手柄操作AUV的控制软件,来达到AUV精确控制的效果.
基于MOOS平台的水下航行器手柄控制软件设计
【摘 要】
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AUV本身体积比较庞大,如果在船体附近或者岸边依靠AUV的自主性进行回收工作时,误差比较大,且反应不够灵敏,容易出现撞到船体或者搁浅的后果.此时,就需要开发一套由操作人员通
【机 构】
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中国海洋大学 山东 青岛 266100
【出 处】
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电脑迷
【发表日期】
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2018年18期
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