消防员应急救助三维定位技术

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lhyhh123

【摘要】

：

研究了一种在火灾现场对被困消防员进行应急救助的三维定位方案.该方案采用线性调频扩频（CSS）技术与其独有的对称双边两路测距（SDS-TWR）机制,并结合BMP085气压传感器测量高度,实

【作者】

：

刘高平张金燕

【机构】

：

浙江万里学院EDA重点实验室

【出处】

：

计算机系统应用

【发表日期】

：

2016年4期

【关键词】

：

线性调频扩频对称双边两路测距消防救助三维定位卡尔曼滤波 chirp spread spectrum symmetric double-sided tw

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研究了一种在火灾现场对被困消防员进行应急救助的三维定位方案.该方案采用线性调频扩频（CSS）技术与其独有的对称双边两路测距（SDS-TWR）机制,并结合BMP085气压传感器测量高度,实现对消防员的三维定位.由于火灾现场复杂的环境加强了Chirp信号传输时的多径效应,因此采用卡尔曼滤波法滤除坐标突变值,能够将定位误差控制在1m以内.

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