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根据信号常常为圆和非圆信号混合形成的这一情况，提出的做一种基于ESPRIT思想的CESPRIT算法。该算法对阵元接收数据取共轭，然后重组出新的接收数据矩阵，利用构造出的两个选择矩阵，将新接收数据矩阵在分割为两个特定子矩阵，并结合ESPRIT算法思想，对获取的两子阵间的旋转不变关系矩阵进行特征值分解。通过获得的特征值估计出信号DOA．仿真实验表明，与传统ESPRIT算法相比，该算法具有估计精度高，需要的快拍数少和处理的信号个数可大于阵元个数等优点。