【摘 要】
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以工控机为数据平台，以PCI-9112数据采集卡为核心，设计了基于压力反馈的步进式螺柱焊枪和点位控制方式的定位模块，并开发了基于VB环境的控制软件，实现了步进式螺柱焊接三维定位自
【机 构】
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西安交通大学金属材料强度国家重点实验室
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以工控机为数据平台，以PCI-9112数据采集卡为核心，设计了基于压力反馈的步进式螺柱焊枪和点位控制方式的定位模块，并开发了基于VB环境的控制软件，实现了步进式螺柱焊接三维定位自动控制。试验表明，采用变速控制可保证运动定位的准确性与高效性，通过控制合适的送进压力，可以在三维空间得到具有良好质量的螺柱连接。该系统对不同高度、不同位置的待焊构件具有良好的适应性，有助于提高螺柱焊的自动化程度。
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