【摘 要】
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航线规划是保障船舶安全航行的重要措施之一,为避免在船舶航行过程中遇到的大风、大浪等危险因素对船舶的安全造成威胁,提出了一种基于权重的改进A-＊算法航线规划方法。根据风
【机 构】
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上海电力学院,上海海洋大学信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(41671431);上海市科委部分地方院校能力建设项目(15590501900;2016YFC1403200)
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航线规划是保障船舶安全航行的重要措施之一,为避免在船舶航行过程中遇到的大风、大浪等危险因素对船舶的安全造成威胁,提出了一种基于权重的改进A-＊算法航线规划方法。根据风浪网格数据,筛选出危险点集,利用基于权重的改进A-＊算法快速寻找安全航行路径。实验结果表明,该方法能够高效、精确地标识出船舶安全航行的路径,提高了船舶巡航监测在航率、保证巡航的安全和监测任务的有效进行。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技