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提出了一种基于任意声矢量传感器阵列下联合角度和频率估计新方法。将矢量传感器阵输出的信号进行建模分析表明此信号具有平行因子四线性模型特衙。利用四线性分解的唯一性条件，从分解得到的矩阵中联合估计出声源的参数。该算法首先应用平行因子四线性分解算法估计出频率矩阵和方位矩阵，然后根据频率矩阵和方位矩阵的结构特点及最小二乘方法进行声源参数的计算。该方法与传统算法相比，无需多维谱峰搜索及参数配对，并具有更高的估计精度，在工程上有一定的应用价值。计算机仿真和实验结果验证了该方法的有效性。