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期刊论文
浅海水下机器人耐压壳体的优化设计
浅海水下机器人耐压壳体的优化设计
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kelu1fu
【摘 要】
:
浅海水下机器人的耐压壳体是水下机器人的重要部件之一。本文在对水下机器人的耐压壳体的失效形式进行理论分析基础上,提出优化设计的数学模型。借助MATLAB优化工具对耐压壳
【作 者】
:
鲍维俊
【机 构】
:
杭州电子科技大学机械工程学院
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2015年24期
【关键词】
:
水下机器人
耐压壳体
优化设计
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浅海水下机器人的耐压壳体是水下机器人的重要部件之一。本文在对水下机器人的耐压壳体的失效形式进行理论分析基础上,提出优化设计的数学模型。借助MATLAB优化工具对耐压壳体进行优化设计。
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