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从基于物理的建模技术角度提出了对几种虚拟样机建模问题的解决方案.说明了根据物理方程进行建模可保证模型准确性和简洁性;约束的功能转移建模技术是在相对运动关系不变的情况下对复杂约束进行建模的方法;分段有限元建模技术是多接触柔性体仿真的有效方法.最后以一个甲板起重机为例,叙述了上述建模思想的综合应用.