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通过CPLD控制气动换挡和STM32进行对CAN总线数据的读取,进行编程设计出了一套硬件,主要功能为数据的采集与发送以及一定程度对车的控制,对于车辆性能的监测有一定实用意义。为防止一部分模块有问题而导致需要更换整个系统,提升维修难度,故分为气动控制板和高级功能板两部分。气动控制板对电磁阀与离合控制还有断火信号的产生有主要作用。高级功能板实现CAN总线和ECU进行通信还有具备发送信号给遥测平台以实现对整车数据的采集的功能。