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目前国内一次性输液针手瓣装配基本上采用手工装配,因而存在许多弊端。为此,结合输液针的特点,对多种描述方法做了分析,提出了用Hu矩不变量来描述输液针图像,并用逆光拍摄方法来获取各个角度输液针针尖图像,从而获取了完整的轮廓信息,其二值化后的图像避免了矩值灰度级计算的不稳定性。实验结果表明,随着输液针角度的增加,其图像的矩不变量在有规律地发生着变化;用Hu矩不变量来描述输液针图像特征是可行有效的。