【摘 要】
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无人机改型后,一般会遇到原控制器与改型无人机不匹配,而导致部分设计状态点频域响应不满足设计指标的问题.文中针对此类问题,以某改型无人机为研究对象,首先,分析问题并制定
【机 构】
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成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川成都610091
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无人机改型后,一般会遇到原控制器与改型无人机不匹配,而导致部分设计状态点频域响应不满足设计指标的问题.文中针对此类问题,以某改型无人机为研究对象,首先,分析问题并制定了多回路全包线校正网络优化设计方案;其次,基于高度保持回路和侧偏距控制回路,对不满足设计指标的状态点进行了校正网络优化设计;最后,将优化结果应用于其他控制回路,并进行了仿真对比.仿真结果证明,优化后的校正网络具有更好的适配性,能够满足设计指标.
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