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结合 FMS实际需求 ,介绍了换刀机器人控制系统的体系结构、系统组成及工作方式 ,详细说明了示教、再现及伺服控制的实现 ,在 Windows98多进程环境下实现换刀机器人各种运动控制功能
FMS中换刀机器人运动控制系统的实现研究
【摘 要】
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结合 FMS实际需求 ,介绍了换刀机器人控制系统的体系结构、系统组成及工作方式 ,详细说明了示教、再现及伺服控制的实现 ,在 Windows98多进程环境下实现换刀机器人各种运动控
【机 构】
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长春设备工艺研究所柔性制造系统技术国家重点实验室
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2003年03期
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