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针对现有的地基激光雷达（Terrestrial Laser Scanning，TLS）点云数据单木识别算法存在抗噪性差的问题，本文提出一种基于双尺度体元覆盖密度的TLS点云数据单木识别算法。首先选择内蒙古根河林场的兴安落叶松天然次生林为研究对象，利用徕卡C10三维激光扫描仪获取单测站点云数据；然后通过计算双尺度体元覆盖密度滤除非树干点；最后通过分析体元水平坐标（x，y）位置处的体元z值序列确定滤波后点云数据中的单木位置。研究结果表明：该算法二次滤波结果的平均噪声比为1．66％；滤波后保留的单木数量是实际单