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从液压辙叉自动磨床的功能分析入手，分析了其控制系统的功能要求，采用IPC—PLC联机控制技术，设计了液压辙叉自动磨床控制系统的硬件系统和控制软件，使该机床具有工作台六自由度闭环控制；辙叉水平找正；轮缘槽对刀；自动磨削／手动磨削等功能。使用结果表明，该机床控制系统具有性能稳定、功能齐全、工作效率高等优点。