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设计了一套基于FPGA（Field Programmable Gate Array）的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统，能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC（System On a Programmable Chip）嵌入式软件编写程序，采用扫频方法从驱动激励端输入一系列由低频到高频的正弦激励信号，在驱动检测端输出，可以扫描出驱动模态的频率特性曲线，同时在敏感检测端输出，可以扫描出驱动模态到敏感模态的正交耦合特性曲线。根据驱动模态的频率特性曲线，能够