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在唯物史观的形成过程中，马克思和恩格斯都进行了不懈的努力和积极地探索。马克思唯物史观的的形成主要分为四个阶段：以《黑格尔法哲学批判》理论成果为主要标志的奠基阶段；以《1844年经济学哲学手稿》为主要标志的开始阶段；以《神圣家族》为主要标志的发展阶段；以《关于费尔巴哈的提纲》和《德意志意识形态》为主要标志的完成阶段。