【摘 要】
:
虽然作业车间调度问题在过去几十年里已经得到了广泛而深入的研究,但大部分研究都是以正规指标(Regular measures)最小化为目标.正规指标的调度只需要将工序尽量提前即可.相对于正规指标,最小化提前和延迟成本之和等则属于非正规指标(Non-regular measures).对于非正规指标调度,将所有工序尽量提前并不能优化目标,其调度方案的生成过程必然更加复杂.针对提前和延迟成本最小化这类非正规指标问题,将研究对象从作业车间调度(Job shop scheduling,JSP)扩展到了装配作业车间调
【机 构】
:
武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063;武汉理工大学港口物流技术与装备教育部工程研究中心 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063
论文部分内容阅读
虽然作业车间调度问题在过去几十年里已经得到了广泛而深入的研究,但大部分研究都是以正规指标(Regular measures)最小化为目标.正规指标的调度只需要将工序尽量提前即可.相对于正规指标,最小化提前和延迟成本之和等则属于非正规指标(Non-regular measures).对于非正规指标调度,将所有工序尽量提前并不能优化目标,其调度方案的生成过程必然更加复杂.针对提前和延迟成本最小化这类非正规指标问题,将研究对象从作业车间调度(Job shop scheduling,JSP)扩展到了装配作业车间调度(Assembly job shop scheduling,AJSP),以更广泛地探讨求解此类问题的一般规律.设计了一种三阶段调整的启发式算法以生成调度方案,并结合遗传算法的求解框架进行了分析.通过与最优解结果对比,证明该启发式算法的效率和有效性.另外,试验结果也揭示了不同求解因子对求解效果的影响,为后续研究提供参考.
其他文献
针对球阀结构高速开关阀动态特性受供油压力影响大的问题,提出自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略,通过计算不同供油压力下的高速开关阀临界启闭电流,结合电流反馈机制,实现多个激励电压源之间的自动切换,最大程度上维持了高速开关阀在变供油压力下的动态特性.理论分析验证了供油压力对高速开关阀的动态特性有较大影响.仿真和试验都达到了控制策略的预期效果,结果表明,与单电压驱动方法相比,自适应供油压力变化的高速开关阀控制策略在5~20 MPa的供油压力变化范围内,能有效减少高速开关阀总启闭时间56.9%~75.8%,扩
以多并联机构均载稳定平台为研究对象,进行多并联机构对软质地面的运动学和力学适应研究.给出软质不规则地面的道路化处理模型,利用地面函数进行预调整姿态角的理论推导.针对并联单元的运动学适应,运用并联机构理论对其进行运动学分析,并进行多并联单元整体的系统建模.针对并联单元对软质地面的力学适应问题,给出土壤受压模型假设,对力反馈补偿姿态角进行理论推导分析,给出地面适应力学判定条件,并推导出并联单元最大负载受力与地面沉陷深度之间的关系.同时,对并联单元进行静力学分析,给出并联单元负载分配系数的计算方法.最后,对多并
离体构建生物组织和器官一直以来都是医学界和工程界共同面临的重要难题.由于三维组织结构成型复杂、微环境控制难度大、商业应用下的生产效率和可重复性等因素限制,传统制造方法很难实现生物组织和器官的有效构建.医学模型和生物相容性支架打印技术已发展较为成熟,但相对固定的加工工艺限制了其在活性生物材料打印领域的拓展;4D生物打印技术的概念提出较晚,重点在于产品的可编程性变形,但有关响应性材料的研究仍然较少.采用生物活性物质和生物兼容性材料作为打印墨水的生物3D打印技术,在复杂内部型腔和外部结构的构建方面优势凸显,可以
针对斗轮取料机系统能耗高、重量大、制造成本高、设计变量多等特点,提出一种改进的蜻蜓算法用以求解斗轮取料机的多目标优化问题.提出的改进蜻蜓算法基于自然现象和物理现象,采用空气阻力和库仑力混合组成的策略对传统蜻蜓算法进行改进,并通过测试函数验证了改进后蜻蜓算法的性能.然后建立考虑斗轮取料机可靠性和振动频率约束的质量与转动惯量的多目标优化模型,利用改进后的蜻蜓算法进行多目标求解,获得斗轮取料机的Pareto前沿解集,选择以质量与转动惯量合适权重比为例进行优化,验证开展斗轮取料机多目标优化的有效性.结果表明,优化
针对下肢运动功能障碍患者行动受限和无法独立如厕的难题,开发出一款同时解决代步和如厕功能的智能轮椅.在分析如厕过程中起坐规律的基础上,提出一种含耦合支链的平面两自由度并联机构,实现乘坐高度和坐-站姿态调节,并通过考虑椅面高度和倾角范围的可量化评价函数确定机构关键连杆尺寸.为进一步认识此并联机构特性,进行运动学、静力学分析并完成零部件选型和整体设计工作.针对动平台末端理想轨迹需要两个驱动增加结构复杂性和占用便器空间的问题,提出利用加权平均函数寻找水平动滑块最优固定点的方法,实现单独驱动方式即可使末端实际轨迹贴
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构.对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的运动学性能完全等效.得出单环路的8杆、…、12杆机构都符合BNT约束条件,机构自由度为1,它们的环路阶,分别为7、…、11,它们是一族新型的超6阶GBG(Goldberg)机构.这一发现,突破了现有环路阶小于等于6的传统观点.得出N杆GBG机构与机架共线的N-3环BNT机构
移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大。针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实现困难、NC代码功能缺失等问题,提出了一种数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法。研究数控驱动的移动铣削机器人系统,构建总线通信架构,实现840Dsl数控驱动的移动机器人控制;提出机器
作为一种广泛应用于航空航天领域内的难加工材料,钛合金的高质高效切削一直是机械加工领域中的热点问题.针对其加工过程中的力热聚集问题,一种将高压冷却方式辅助于垂直于切削速度方向振动分离的超声振动切削加工方法被应用于其高质高效加工.首先,刀具和工件周期性的分离条件通过数学方法导出.随后基于此开展了钛合金的车削试验,通过设定不同的切削参数(切削速度、进给量和切深)和冷却参数(冷却液压力),研究了切削力、切削温度、刀具磨损过程、工件表面质量和刀具寿命与相关参数之间的关系.试验结果表明,在满足分离条件的情况下,高压冷
数据和知识是新一代信息技术与智能制造深度融合的基础.然而,当前产品设计、制造、装配和服务等过程中,数据及知识的存储大多以传统关系型数据库为基础,这导致了数据及知识的冗余性和搜索及推理的低效性.近年来,知识图谱技术飞速发展起来,它本质上是基于语义网络的思想,可以实现对现实世界的事物及其相互关系的形式化描述.该技术为智能制造领域数据及知识的关联性表达和相关性搜索推理问题的解决带来了可能性,因此其在智能制造的实现过程中扮演着越来越重要的角色.为了给知识图谱在智能制造领域的应用提供理论支撑,总结了知识图谱领域的研
面向机床精密主轴加工过程,对混合流水生产调度问题进行研究.通过深入分析机床精密主轴加工工艺流程,以主轴粗精磨削工艺、分批规则、设备利用率等作为约束条件,以加工时间最小化为目标,建立混合流水生产模式下、机床精密主轴加工智能分批调度模型,并设计了基于差分进化-遗传混合算法的二阶段优化算法对模型进行求解;以某精密主轴生产线的实际订单为例进行仿真实验,与传统加工方案及其他典型分批调度算法对比分析,验证了该智能分批调度模型的有效性、算法的准确性及解决实际问题的优越性,能够有效缩短生产节拍,提高加工效率和设备利用率.