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本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法.实验结果表明,该系统对于不同负载,在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果.
单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究
【摘 要】
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本文控制对象为单出杆低摩擦气缸,针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同,深入分析其特性,并根据其特点设计了PID算法.实验结果表明,该系统对于不同负载
【机 构】
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北京理工大学SMC技术中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年2期
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