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讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法，根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性，提出基于二阶曲线分解理论的操作器运动螺旋系主螺旋的识别的解析方法，为自由度少于６的并联机构的运动特性及其操作器运动螺旋系的研究提供了必要的理论基础。
三自由度并联机器人操作平台的主运动螺旋研究
【摘 要】
：
讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法，根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性，提出基于二阶曲线分解理论的操作器运动螺旋系主螺旋的识别的解析方法，为自由度
【机 构】
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北方交通大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年7期
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