基于DSP运动控制器的实时多任务开放式数控系统

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caijunever
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开放式数控系统具有可扩展性、可移植性、可互换性的特点,现已成为CNC系统的发展趋势。具有改进哈佛结构(havard structure)的DSP使CNC系统的软硬件资源得以最大限度的利用。与冯·诺依曼结构相比,哈佛结构的程序和数据具有独立的存储空间,改进的结构使数据总线和程序总线之间有局部的交叉连接,这使程序的提取、数据读写和DMA存取可以并行地进行。
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