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作为一种全新的信息获取和处理平台,无线传感器网络能在应用领域内实现复杂的大范围监测和跟踪任务,因而网络中的节点自身定位就显得尤为重要。而现有节点自身定位算法大多数建立于节点布署于同一平面的理想状态,与实际的被监测区域有一定的差距。因此提出一种改进算法——补偿系数算法,同时在三边测量法中使用了坐标误差最小的最优解——最小二乘解来提高无线传感器网络节点自身定位的准确程度以满足实际应用的需要。