【摘 要】
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建立了点-面、面-面有向距离函数的一阶、二阶微分表达式的统一理论模型.在此理论模型的基础上提出了线性方法（基于点面距离函数一阶微分性质）、单边二次方法（基于点-面距离函数
【机 构】
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东南大学机械工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院
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建立了点-面、面-面有向距离函数的一阶、二阶微分表达式的统一理论模型.在此理论模型的基础上提出了线性方法（基于点面距离函数一阶微分性质）、单边二次方法（基于点-面距离函数一、二阶微分性质）和双边二次方法（面-面距离函数一、二阶微分性质）的3种夹具定位分析方法,进而分析了定位元和工件的局部曲率对夹具定位精度的影响.仿真试验表明：当定位元的曲率半径相对于工件的曲率半径较小时,3种分析方法的精度相当;但当定位元的曲率半径相对于工件的曲率半径较大时,线性方法、单边二次方法不能跟踪理论值的变化,而双边二次方法却能很
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