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摘 要： 随着电力行业不断发展，电力工程项目越来越多，输电线路铺设是电力工程施工过程中的重点环节，是搭建稳定、安全的输电线路网络的重要过程。架空输电线路架线施工操作简单，本文对架空输电线路无人机人工联合巡检模式进行分析和探讨，旨在提高架空输电线路的稳定性、安全性。
关键词： 架空输电线路；无人机人工联合巡检；安全检查
引言
随着我国电力工程项目规模不断扩大，电力工程施工质量要求也越来越高，输电线路设计与施工是电力工程施工的重点环节，架空输电线路施工采用传统的架线施工方法，对于架空线路而言，其运行的安全性和稳定性对整个电网的安全运行都有影响，为了提高架空输电线路运行水平，必须要积极加强对线路运行的安全管理，而且架空输电线路的巡检要求也越来越高，单纯依靠人工巡检往往会导致输电线路中的一些故障不能被发现，对电路运行有严重影响，促进架空输电线路巡检从传统的劳动密集型向技术密集型转变，是未来电网建设的主要方向。无人机巡检可以解决传统的人工巡检无法解决的问题，而且可以减少巡检人员的工作量，具有传统的人工劳动无法达到的优点，提高了巡检效率，但由于无人机巡检技术还不是太成熟，所以在应用过程中依旧要加强对人工巡检模式的应用，实现无人机人工联合巡检，提高架空输电线路运行安全性。
一、传统人工巡检存在的弊端
输电线路巡检是提高电路运行安全性和稳定性的重要途径，可以及时发现各种问题，并且对问题进行解决，传统的输电线路巡检一般由技术人员完成，随着输电线路建设的规模越来越大，巡检要求也越来越高，传统巡检模式的弊端也越来越明显：
（一）劳动人员数量有限
人工巡检模式主要是通过技术人员手持望远镜，负载红外热像仪等设备对输电线路进行检验，针对高压输电线路运行模式的不断转变，传统的人工巡检模式劳动强度大，工作条件比较艰苦，而且劳动效率较低，遇到一些电网紧急故障或者异常恶劣的天气时，技术人员的工作受限，不能及时对故障进行预处理。所以传統的巡检方式已经不再适用现代电网建设与发展的要求。同时，由于输电网络的不断扩大，巡检任务也越来越繁重，但是技术人员有限，无法对所有的电路进行24小时巡检，从而影响电路输送的稳定性，而且输电线路与基站之间的距离较远，人工巡检所需要花费的时间较长，影响巡检工作效率。由于人工巡检不能满足电路完全性要求，所以会导致严重的安全隐患出现。
（二）地形限制严重
当前越来越多架空输电线路会跨越高山、河流等复杂地形，为山区人民用电提供了条件，我国是一个山地较多的国家，在这些地形环境中进行导线施工，难度很大，同时，要对这些线路进行巡检和维修，地形限制是一个十分严重的瓶颈，很多技术人员无法跨越复杂的地形条件，而且在工作过程中也存在较大的风险，操作不当还可能对技术人员的生命安全造成危害，所以人工巡检模式的局限性越来越明显。
（三）人工检修范围有限
在架空输电线路巡检过程中，技术人员的数量增长十分缓慢，因为传统的认知理念中认为，电路检修的危险性很大，所以人们避而远之，传统的人工巡检的危险性确实很大，例如杆塔检修，杆塔的高度很高，巡检人员在对故障进行检查的时候必须要进行高空作业，对于一些高压电路，其输送的电路往往是几万伏甚至千万伏的，对技术人员的要求较高，如果操作不当，很有可能会出现触电事故，导致技术人员死亡，所以人工检修不能对所有的输电线路都进行检修，检修范围有限，不利于输电线路的安全运行。
二、无人机巡检的优势
无人机巡检是一种新型的输电线路巡检模式，是通过无人机对输电线路进行巡视检查的过程，可以对很多复杂地形中的电路进行检修，同时能够实现实时检查，保证巡检不间断。无人机巡检是当前电力行业中应用十分广泛的一种技术，其优势主要体现在以下方面：
（一）地形限制小
无人机最明显的特点就是不需要人员的驾驶，而且可以到达任何地方，尤其是对于一些跨越高山与河流的输电线路，无人机巡检相对于传统的人工巡检，十分方便，无人机上面配备相应的检修设备，能够及时对出现故障的线路进行检修，从而提高检修工作效率，是当前输电线路稳定性保证的重要技术支持。另外，无人机在天气条件比较恶劣的情况下也可以使用，能够及时发现问题，减少了极端天气对输电线路带来的危害和影响。
（二）检修范围广泛
无人机可以到达人工到不了的地方，例如高度较高的杆塔的顶端，无人机可以顺利完成检修，所以检修的范围相对于传统的人工巡检而言要大很多，减轻了技术人员的工作强度。
三、无人机人工联合巡检模式
（一）建立标准化的无人机人工联合巡检工作体系
由于无人机巡检模式属于一种全新的管理方法，在无人机巡检模式推广过程中还是要加强人工巡检模式的配合，首先要对无人机人工联合巡检方案进行制定，建立三级组织体系，尤其是在一些比较偏僻的地区，要成立联合领导小组和工作小组，实现升级、地级、县级三级联动的无人机人工联合巡检模式，并且建立完善的考核指标，对部门分工以及工作责任进行明确，建立完善的联络机制。其次，要建立“无人机人工联合巡检”管理保障机制，有电力企业的检修部门负责，专业部门的管理人员以及系统支持人员建立无人机班组，为无人机建设提供技术支持。第三，建立无人机工作体系，对无人机操作范围、工作条件等进行明确，并且要逐渐实现无人机各个项目的标准化和系统化建设，确保无人机巡检能够与人工巡检进行更好地配合。
（二）加强培训
无人机虽没有人员在机上操作，但是依旧要技术人员对无人机进行控制，确定无人机的飞行路线、检修范围等，从而实现对输电线路的全面检修。无人机技术作为一种新技术，在应用过程中要加强对技术人员的培训，可以抽选电力企业中专业能力过硬、经验丰富、能力突出的运维检修人员参与到无人机操作培训过程中，使其掌握无人机操作要点，并且实现以点带面，带动企业内部企业人员学会操作无人机，真正实现无人机人工联合巡检。
（三）加强无人机人工联合巡检模式的推广
无人机作为一种新事物，在人们生活中的应用越来越广泛，人们的接受程度也越来越高，而且其优势越来越突出，但是在电力行业发展过程中，有的领导人员或者员工的思维比较老旧，对无人机的接受程度不高，认为无人机巡检结果不准确，所以影响了无人机巡检方案的推广。对此，要在电力企业内部积极加强对无人机人工联合巡检模式的大力推广，使得企业员工可以改变传统观念，对新技术、新设备有更全面的认知。同时，为了促进无人机人工联合巡检模式的不断深入推广，还应该要加强对无人机操作技术的规范化编写，对“无人机人工联合巡检”作业查询对比分析操作方法进行编写，确保各个部门和单位都能了解无人机人工巡检模式的操作方法，实现规范化操作，防止操作不当引起的故障。
（四）加强运行过程中的分析和改进
在无人机人工联合巡检过程中，由于这种模式的应用时间不长，因此在运行过程中很可能会出现各种问题。在应用过程中，可以根据无人机与人工搭配时出现的不协调问题原因，找到解决方法，例如可以将无人机巡检得到的数据与历史数据进行对比，通过人工分析，对无人机的检测精度以及问题处理能力里进行分析，不断改进无人机运行模式，提高巡检水平。
结语
综上所述，无人机是一种全新机械，在电力检修过程中加以应用，可以提高检修效率，降低技术人员的工作强度。电力企业发展过程中不断推广无人机人工联合巡检模式，还需要不断完善，提高架空输电线路运行的安全性和可靠性。
参考文献
[1]何卓阳.架空输电线路无人机人工联合巡检模式研究[J].中国高新技术企业，2016（15）.
[2]何健，罗昳昀，范畅.架空输电线路无人机人工联合巡检模式初探[J].电子测试，2015（21）.
[3]岳灵平，章旭泳，韦舒天.输电线路无人机和人工协同巡检模式研究[J].电气时代，2014（09）.
关键词： 架空输电线路；无人机人工联合巡检；安全检查
引言
随着我国电力工程项目规模不断扩大，电力工程施工质量要求也越来越高，输电线路设计与施工是电力工程施工的重点环节，架空输电线路施工采用传统的架线施工方法，对于架空线路而言，其运行的安全性和稳定性对整个电网的安全运行都有影响，为了提高架空输电线路运行水平，必须要积极加强对线路运行的安全管理，而且架空输电线路的巡检要求也越来越高，单纯依靠人工巡检往往会导致输电线路中的一些故障不能被发现，对电路运行有严重影响，促进架空输电线路巡检从传统的劳动密集型向技术密集型转变，是未来电网建设的主要方向。无人机巡检可以解决传统的人工巡检无法解决的问题，而且可以减少巡检人员的工作量，具有传统的人工劳动无法达到的优点，提高了巡检效率，但由于无人机巡检技术还不是太成熟，所以在应用过程中依旧要加强对人工巡检模式的应用，实现无人机人工联合巡检，提高架空输电线路运行安全性。
一、传统人工巡检存在的弊端
输电线路巡检是提高电路运行安全性和稳定性的重要途径，可以及时发现各种问题，并且对问题进行解决，传统的输电线路巡检一般由技术人员完成，随着输电线路建设的规模越来越大，巡检要求也越来越高，传统巡检模式的弊端也越来越明显：
（一）劳动人员数量有限
人工巡检模式主要是通过技术人员手持望远镜，负载红外热像仪等设备对输电线路进行检验，针对高压输电线路运行模式的不断转变，传统的人工巡检模式劳动强度大，工作条件比较艰苦，而且劳动效率较低，遇到一些电网紧急故障或者异常恶劣的天气时，技术人员的工作受限，不能及时对故障进行预处理。所以传統的巡检方式已经不再适用现代电网建设与发展的要求。同时，由于输电网络的不断扩大，巡检任务也越来越繁重，但是技术人员有限，无法对所有的电路进行24小时巡检，从而影响电路输送的稳定性，而且输电线路与基站之间的距离较远，人工巡检所需要花费的时间较长，影响巡检工作效率。由于人工巡检不能满足电路完全性要求，所以会导致严重的安全隐患出现。
（二）地形限制严重
当前越来越多架空输电线路会跨越高山、河流等复杂地形，为山区人民用电提供了条件，我国是一个山地较多的国家，在这些地形环境中进行导线施工，难度很大，同时，要对这些线路进行巡检和维修，地形限制是一个十分严重的瓶颈，很多技术人员无法跨越复杂的地形条件，而且在工作过程中也存在较大的风险，操作不当还可能对技术人员的生命安全造成危害，所以人工巡检模式的局限性越来越明显。
（三）人工检修范围有限
在架空输电线路巡检过程中，技术人员的数量增长十分缓慢，因为传统的认知理念中认为，电路检修的危险性很大，所以人们避而远之，传统的人工巡检的危险性确实很大，例如杆塔检修，杆塔的高度很高，巡检人员在对故障进行检查的时候必须要进行高空作业，对于一些高压电路，其输送的电路往往是几万伏甚至千万伏的，对技术人员的要求较高，如果操作不当，很有可能会出现触电事故，导致技术人员死亡，所以人工检修不能对所有的输电线路都进行检修，检修范围有限，不利于输电线路的安全运行。
二、无人机巡检的优势
无人机巡检是一种新型的输电线路巡检模式，是通过无人机对输电线路进行巡视检查的过程，可以对很多复杂地形中的电路进行检修，同时能够实现实时检查，保证巡检不间断。无人机巡检是当前电力行业中应用十分广泛的一种技术，其优势主要体现在以下方面：
（一）地形限制小
无人机最明显的特点就是不需要人员的驾驶，而且可以到达任何地方，尤其是对于一些跨越高山与河流的输电线路，无人机巡检相对于传统的人工巡检，十分方便，无人机上面配备相应的检修设备，能够及时对出现故障的线路进行检修，从而提高检修工作效率，是当前输电线路稳定性保证的重要技术支持。另外，无人机在天气条件比较恶劣的情况下也可以使用，能够及时发现问题，减少了极端天气对输电线路带来的危害和影响。
（二）检修范围广泛
无人机可以到达人工到不了的地方，例如高度较高的杆塔的顶端，无人机可以顺利完成检修，所以检修的范围相对于传统的人工巡检而言要大很多，减轻了技术人员的工作强度。
三、无人机人工联合巡检模式
（一）建立标准化的无人机人工联合巡检工作体系
由于无人机巡检模式属于一种全新的管理方法，在无人机巡检模式推广过程中还是要加强人工巡检模式的配合，首先要对无人机人工联合巡检方案进行制定，建立三级组织体系，尤其是在一些比较偏僻的地区，要成立联合领导小组和工作小组，实现升级、地级、县级三级联动的无人机人工联合巡检模式，并且建立完善的考核指标，对部门分工以及工作责任进行明确，建立完善的联络机制。其次，要建立“无人机人工联合巡检”管理保障机制，有电力企业的检修部门负责，专业部门的管理人员以及系统支持人员建立无人机班组，为无人机建设提供技术支持。第三，建立无人机工作体系，对无人机操作范围、工作条件等进行明确，并且要逐渐实现无人机各个项目的标准化和系统化建设，确保无人机巡检能够与人工巡检进行更好地配合。
（二）加强培训
无人机虽没有人员在机上操作，但是依旧要技术人员对无人机进行控制，确定无人机的飞行路线、检修范围等，从而实现对输电线路的全面检修。无人机技术作为一种新技术，在应用过程中要加强对技术人员的培训，可以抽选电力企业中专业能力过硬、经验丰富、能力突出的运维检修人员参与到无人机操作培训过程中，使其掌握无人机操作要点，并且实现以点带面，带动企业内部企业人员学会操作无人机，真正实现无人机人工联合巡检。
（三）加强无人机人工联合巡检模式的推广
无人机作为一种新事物，在人们生活中的应用越来越广泛，人们的接受程度也越来越高，而且其优势越来越突出，但是在电力行业发展过程中，有的领导人员或者员工的思维比较老旧，对无人机的接受程度不高，认为无人机巡检结果不准确，所以影响了无人机巡检方案的推广。对此，要在电力企业内部积极加强对无人机人工联合巡检模式的大力推广，使得企业员工可以改变传统观念，对新技术、新设备有更全面的认知。同时，为了促进无人机人工联合巡检模式的不断深入推广，还应该要加强对无人机操作技术的规范化编写，对“无人机人工联合巡检”作业查询对比分析操作方法进行编写，确保各个部门和单位都能了解无人机人工巡检模式的操作方法，实现规范化操作，防止操作不当引起的故障。
（四）加强运行过程中的分析和改进
在无人机人工联合巡检过程中，由于这种模式的应用时间不长，因此在运行过程中很可能会出现各种问题。在应用过程中，可以根据无人机与人工搭配时出现的不协调问题原因，找到解决方法，例如可以将无人机巡检得到的数据与历史数据进行对比，通过人工分析，对无人机的检测精度以及问题处理能力里进行分析，不断改进无人机运行模式，提高巡检水平。
结语
综上所述，无人机是一种全新机械，在电力检修过程中加以应用，可以提高检修效率，降低技术人员的工作强度。电力企业发展过程中不断推广无人机人工联合巡检模式，还需要不断完善，提高架空输电线路运行的安全性和可靠性。
参考文献
[1]何卓阳.架空输电线路无人机人工联合巡检模式研究[J].中国高新技术企业，2016（15）.
[2]何健，罗昳昀，范畅.架空输电线路无人机人工联合巡检模式初探[J].电子测试，2015（21）.
[3]岳灵平，章旭泳，韦舒天.输电线路无人机和人工协同巡检模式研究[J].电气时代，2014（09）.