基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

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针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EPIC12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性。
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