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smartOSEK OS嵌入式实时操作系统是基于OSEK/VDX规范的操作系统,并且能够在不同硬件系统工作平台上工作,在汽车电子领域有很广泛的应用。由于ARM9具有高性能,低功耗特点,所以基于ARM9的smartOSEK OS移植问题就具有很强的实用价值。该文以NUC951 ARM9的开发板为例介绍移植的要点。详细说明了中断管理和任务管理模块的修改方法,以及需要修改的硬件相关的中断。该方法简单高效,可以大幅度提高开发进程,特别是对其他硬件平台的移植具有一定的借鉴意义。