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基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理,对水下无人航行器（UUV）电动舵机实际指令信号段进行了拟合,在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下,获得了贴近实际水下无人航行器（UUV）电动舵机控制指令的测试指令信号,为充分模拟水下无人航行器（UUV）电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础,使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。