【摘 要】
：
传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深
【机 构】
：
桂林电子科技大学卫星导航与位置感知重点实验室,卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心（桂林电子科技大学）
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61561016,11603041);广西科技厅项目(桂科AC16380014,桂科AA17202048,桂科AA17202033);四川省科技计划项目(17ZDYF1495);广西信息科学实验中心资助项目;桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2018YJCX19)~~
论文部分内容阅读
传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节扩展卡尔曼滤波(EKF)状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值,使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值;未收敛时刻通过EKF迭代,使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明:相比传统RTK新算
其他文献
目的探讨临床对压疮的护理方法及效果。方法对收治的不同病种所发生的32例压疮患者根据不同分期进行联合治疗,跟踪检测报道,根据32例患者愈合情况总结临床护理方法。结果32例
配体与位于细胞膜表面的G-蛋白偶联受体（GPCR）如β2肾上腺素受体（β2-ARs）结合，促进异源三聚体G蛋白解离，这代表了GPCR介导的信号转导的起始，是调控细胞生化反应的关键步骤。激活的
氧气在传统碳载铂电催化剂表面发生电化学还原反应时存在较高过电位,高达300～400 mV,在很大程度上降低了电池性能.因此研制新型阴极催化剂以提高催化活性、降低氧阴极过电位成
针对笼型异步风力发电机，采用扩展卡尔曼滤波器即线性化的滤波算法来估测电机的转子电阻 Rr。该方法通过检测笼型异步风力发电机的定子电压、电流及转速，在线辨识转子电阻，Matla
为适应数字化时代的版权保护与使用,美国著作权集体管理组织——美国版权结算中心(Copyright Clearance Center,CCC)通过提供一系列版权解决方案,以更便捷的授权方式、更强的
目的观察癫痫宁片添加治疗难治性癫痫的疗效.方法35例难治性癫痫,强直一阵挛发作6例,复杂部分性发作12例,部分性发作继发全身发作17例,在应用传统抗癫痫药物的基础上加用癫痫
目的探讨磁共振弥散加权表观弥散系数（ADC）值是否可有效地定量区分正常宫颈、正常宫颈腔分泌物和宫颈癌。方法对经活检或术后病理证实的34例宫颈癌患者及21名正常健康女性行常
随着人民币汇率打破多年的“稳定”升值2%多,不同的企业受影响的程度不同,其中受影响最大的,莫过于出口型企业。这些企业不论是纯贸易企业还是生产企业,都受到较大影响。
采用选择性培养基从新疆塔城区冷却羊肉中分离和初步鉴定出乳杆菌2株、热死环丝菌2株、假单胞菌属和肠杆菌科各3株,葡萄球菌属和酵母菌各1株。假单胞菌属、乳酸菌、葡萄球菌
本文对冷却法测量金属比热容实验的原理和仪器做了简要介绍，并着重对该实验误差的主要来源进行了探讨。