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给出了空间PSS′R机构当连杆的结构参数变化时，输入扭矩的变化规律。因此，对于两连架杆分别为输入和输出的PSS′R机构，在不改变各构件尺寸及各质量参数的前提下，可根据需要，选择输入扭矩波动值最小或输入扭矩波动值小于某一给定值的结构参数。
空间RSS′R机构的结构参数对输入扭矩的影响
【摘 要】
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给出了空间PSS′R机构当连杆的结构参数变化时，输入扭矩的变化规律。因此，对于两连架杆分别为输入和输出的PSS′R机构，在不改变各构件尺寸及各质量参数的前提下，可根据需要，选择输
【机 构】
：
北京科技大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年2期
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