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车辆仿真模型的精度是防抱死系统仿真研究的关键环节,控制逻辑是防抱死系统关键技术之一。详细描述了15自由度车辆动力学模型,与实车试验对比完成了模型验证工作。介绍了专业车辆动力学仿真软件veDYNA,并基于仿真环境开发了基于四相位控制逻辑的ABS控制软件,进行了干沥青路面的仿真实验研究,实验结果证明:15自由度动力学模型可以很好的用于ABS技术研究,ABS四相位控制逻辑能较好地发挥系统的性能,四相位控制逻辑也能用于ESP技术的研究。