嵌入式Linux硬实时性的研究与实现

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着重论述了增强嵌入式Linux实时性的基本策略,在实际项目中提出并实现了在实时硬件抽象层(RTHAL)的架构下,应用双内核机制使嵌入式Linux支持硬实时性的一种新的方案。
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