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基于Simulink的液压油缸爬行仿真
基于Simulink的液压油缸爬行仿真
来源 :锻压装备与制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wrmfw315
【摘 要】
:
爬行现象广泛存在于低速液压系统中,严重影响系统的精度与控制。本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型,并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型。仿真模型
【作 者】
:
葛旭峰
汤炳新
【机 构】
:
河海大学常州校区机电学院
【出 处】
:
锻压装备与制造技术
【发表日期】
:
2014年05期
【关键词】
:
液压技术
爬行
液压油缸
Simulink
摩擦模型
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爬行现象广泛存在于低速液压系统中,严重影响系统的精度与控制。本文建立了横向液压油缸低速运动下滞滑现象的动力学模型,并针对此数学模型搭建了Simulink仿真模型。仿真模型中运用了基本的摩擦模型,成功模拟了液压缸的爬行现象。
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