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企业进行R＆D技术选择的一个结果是渐进性创新，另一个结果是突破性创新。由于自身技术、能力、资源的限制，企业在进行这两种创新时大多采取合作研发组织模式。本文依据经济博弈理论，建立了数学模型，对合作研发组织的博弈行为进行了研究，阐明了企业进行合作研发的条件并设计了促进合作研发的策略，为实施合作研发战略的企业提供了理论上的依据。